Hay que diferenciar dos voltajes de alimentación:
- El voltaje al que funciona el circuito (microcontrolador y otros componentes)
- El voltaje al que funcionan los servos
Voltaje del circuito
Este circuito puede funcionar entre 3v y 15v de corriente continua. Se debe alimentar por el conector Vin (1) respetando la polaridad.
Voltaje de los servos
Para alimentar el/los servos tenemos 3 opciones que podemos escoger cambiando la posición de un jumper. Es realmente pequeño, por lo que unas pinzas pueden ayudar a cambiar el jumper de posición.
Posibles opciones:
- Vreg (3): el servo se alimenta de un regulador de voltaje de 5v (1A para circuitos de 1 servo y 2A para circuitos de 4 servos) que el circuito tiene integrado.
El voltaje usado por el regulador es el voltaje que entra por el conector Vin (1). No hace falta conectar nada en el conector Vservo (2).
Para que el regulador funcione correctamente, el voltaje de entrada al circuito debe ser de al menos 7v. En caso contrario el regulador no funcionará correctamente, y el/los servos podrían no responder bien.
Esta configuración es util cuando nuestro circuito es alimentado por un voltaje superior al que necesita el/los servos pero no queremos utilizar fuentes de alimentación separadas.
Es como viene el circuito configurado por defecto. - Vin (4): el servo se alimenta directamente del voltaje que utilizamos para alimentar el circuito por Vin (1).
Hay que tener cuidado de que el voltaje usado no supere al permitido por el servo. El voltaje en Vin (1) pasa directamente al servo. - Vservo (5): el/los servos utilizan una fuente de alimentación propia. Esta fuente de alimentación se conecta en la entrada de voltaje Vservo (2).
Esta configuración es útil cuando nuestro servo genera picos de voltaje que interfieren en el funcionamiento del circuito (servo se mueve erráticamente, circuito se reinicia, etc).
También es util cuando queremos alimentar el servo con un voltaje diferente al circuito.
Hay que tener cuidado de que el voltaje usado no supere al permitido por el servo.
Ejemplos
Alimentar todo con una pila de 9v
En este caso alimentaremos el circuito con 9v a través de Vin (1), y seleccionaremos la opción Vreg (3) para que el/los servos se alimenten con 5v.
Alimentar todo con 3 pilas AA
Con 3 pilas AA conectadas en serie obtenemos 4.5v que es un voltaje habitual para alimentar servos. El voltaje de las pilas lo conectamos a Vin (1), y seleccionamos la opción Vin (4) para que el/los servos se alimenten con ese mismo voltaje.
Fuentes de alimentación separadas
Queremos que el circuito se alimente con una batería recargable de 3.7v y los servos con otra batería recargable de 7.4v. Para ello conectamos los 3.7v al conector Vin (1) y los 7.4v al conector Vservo (2). Además tenemos que seleccionar la opción Vservo (5) en los jumpers.