Episodio 16 - Modificando un servo para giro continuo

Los servos tienen un recorrido, o ángulo de giro reducido que habitualmente suele ser de 180º. Pero en algunas ocasiones necesitamos no tener esta limitación. En este episodio os explico como librarnos de este tope y poder hacer girar el servo libremente.

Os recomiendo comenzar viendo el Episodio 1 donde hablamos sobre los servos.

Un servo tiene la capacidad de posicionarse en un ángulo determinado. Para ello tiene internamente una electrónica dedicada, pero también requiere de un circuito externo especial para controlarlo. En el momento que modifiquemos nuestro servo para que pueda girar continuamente, perderemos esta capacidad de posicionarse, y no necesitaremos el circuito externo, pero a veces esta modificación compensa para la aplicación en la que lo vamos a utilizar.

Las modificaciones que hay que realizar son:

1. Quitar la electrónica y el potenciómetro.
2. Soldar un cable al motor.
3. Quitar el tope del engranaje principal.

Si necesitáis servos puedes encontrar varios tipos aquí: Servos.

Y si quieres accesorios como ruedas o poleas para el servo, los puedes encontrar aquí: Accesorios.