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Los servos tienen un recorrido, o ángulo de giro reducido que habitualmente suele ser de 180º. Pero en algunas ocasiones necesitamos no tener esta limitación. En este episodio os explico como librarnos de este tope y poder hacer girar el servo libremente.
Os recomiendo comenzar viendo el Episodio 1 donde hablamos sobre los servos.
Un servo tiene la capacidad de posicionarse en un ángulo determinado. Para ello tiene internamente una electrónica dedicada, pero también requiere de un circuito externo especial para controlarlo. En el momento que modifiquemos nuestro servo para que pueda girar continuamente, perderemos esta capacidad de posicionarse, y no necesitaremos el circuito externo, pero a veces esta modificación compensa para la aplicación en la que lo vamos a utilizar.
Las modificaciones que hay que realizar son:
Si necesitáis servos puedes encontrar varios tipos aquí: Servos.
Y si quieres accesorios como ruedas o poleas para el servo, los puedes encontrar aquí: Accesorios.
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what is the advantage for removing the existing circuit and fixing direct power?
Doing so will enable you to control the servo by simply supplying power. Otherwise, if you keep the circuit you need a special controller to move the servo.
A servo without control circuit is like a motor with reduction gears. The advantage of this is that servos are more common to find and cheaper to buy than motors with reduction gears. There is plenty of kinds of servos with different speeds and different torque, so its easier to find the one that suit your needs.
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