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Episodio 16 - Modificando un servo para giro continuo

Episodio 16 - Modificando un servo para giro continuo

Los servos tienen un recorrido, o ángulo de giro reducido que habitualmente suele ser de 180º. Pero en algunas ocasiones necesitamos no tener esta limitación. En este episodio os explico como librarnos de este tope y poder hacer girar el servo libremente.

Os recomiendo comenzar viendo el Episodio 1 donde hablamos sobre los servos.

Un servo tiene la capacidad de posicionarse en un ángulo determinado. Para ello tiene internamente una electrónica dedicada, pero también requiere de un circuito externo especial para controlarlo. En el momento que modifiquemos nuestro servo para que pueda girar continuamente, perderemos esta capacidad de posicionarse, y no necesitaremos el circuito externo, pero a veces esta modificación compensa para la aplicación en la que lo vamos a utilizar.

Las modificaciones que hay que realizar son:

  1. Quitar la electrónica y el potenciómetro.
  2. Soldar un cable al motor.
  3. Quitar el tope del engranaje principal.

Si necesitáis servos puedes encontrar varios tipos aquí: Servos.

Y si quieres accesorios como ruedas o poleas para el servo, los puedes encontrar aquí: Accesorios.

Te ha gustado el episodio? Califícalo con más abajo.

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Nos vemos en el próximo episodio, mientras tanto, aprovechad el tiempo Creando Magia!

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Comentarios 6

julio en Miércoles, 11 Marzo 2015 20:22

Todos los capítulos super interesantes!!! Gracias!!!!

Todos los capítulos super interesantes!!! Gracias!!!!
Martin Andersen en Jueves, 12 Marzo 2015 15:53

Gracias Julio!

Gracias Julio! :)
Marcos Ortega en Lunes, 16 Marzo 2015 17:11

Genial. Como siempre.

Genial. Como siempre.
mohammed Shinoj en Viernes, 02 Febrero 2018 22:08

what is the advantage for removing the existing circuit and fixing direct power?

what is the advantage for removing the existing circuit and fixing direct power?
Martin Andersen en Lunes, 05 Febrero 2018 11:33

Doing so will enable you to control the servo by simply supplying power. Otherwise, if you keep the circuit you need a special controller to move the servo.
A servo without control circuit is like a motor with reduction gears. The advantage of this is that servos are more common to find and cheaper to buy than motors with reduction gears. There is plenty of kinds of servos with different speeds and different torque, so its easier to find the one that suit your needs.

Doing so will enable you to control the servo by simply supplying power. Otherwise, if you keep the circuit you need a special controller to move the servo. A servo without control circuit is like a motor with reduction gears. The advantage of this is that servos are more common to find and cheaper to buy than motors with reduction gears. There is plenty of kinds of servos with different speeds and different torque, so its easier to find the one that suit your needs.
EthelLapierre876 en Jueves, 24 Octubre 2019 07:40

Thanks for sharing very informative post.

Thanks for sharing very informative post.
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