- Momentaneo: ogni servo ha un pulsante corrispondente. Quando viene premuto, il servo corrispondente si sposta nella posizione finale, attende 1 secondo e poi torna automaticamente alla posizione iniziale.
- Alternativo: ogni servo ha un pulsante corrispondente. Premendo questo pulsante, il servo si alterna tra la posizione iniziale e quella finale.
- Blocco: ogni servo ha due pulsanti. Premendo il pulsante «più recente» si sposta il servo corrispondente nella posizione finale, mentre premendo il pulsante «più vecchio» si sposta il servo nella posizione iniziale.
- Momentaneo sequenziale: i servocomandi vengono attivati momentaneamente in sequenza, iniziando con il servo 1, poi 2, 3 e infine 4. Dopo 4, si ricomincia con 1. Qualsiasi pulsante sincronizzato continua la sequenza.
- Alternanza sequenziale: i servi vengono attivati in modalità alternata e in sequenza, iniziando con il servo 1, poi 2, 3 e infine 4. Dopo il 4, si ricomincia da 1. Nel «primo giro», i servi si muoveranno verso la posizione finale, nel secondo giro torneranno alla posizione iniziale e così via. Qualsiasi pulsante sincronizzato continua la sequenza.
