Instrucciones para Grabador de movimientos 4 servos.
Este circuito te permitirá mover hasta 4 servos imitando los giros de un potenciómetro. Estos movimientos se pueden grabar hasta un máximo de 10 minutos y 40 segundos, para luego reproducirse todas las veces que se quiera.
Partes del circuito
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- Conector de alimentación general (Vin)
- Conector de alimentación para los servos (Vservo)
- Selector de voltaje de los servos (Vreg)
- Selector de voltaje de los servos (Vin)
- Selector de voltaje de los servos (Vservo)
- Conector para accesorios (solo conectar accesorios originales, este conector no es para conectarlo a un ordenador!)
- Luz indicadora de alimentación (verde)
- Luz indicadora de grabación/reproducción (roja)
- Protección de escritura de la memoria
- Pulsador
- Puerto para módulo de control externo
- Conexiones para servos
- Selector de servos
Modos de funcionamiento
El circuito tiene 2 modos de funcionamiento:
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- Reproducción: te permite reproducir los movimientos previamente grabados
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- El modo de reproducción permite una reproducción única o una reproducción en bucle según tus necesidades
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- Grabación: puedes grabar nuevas secuencias de movimientos para cada servo
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- En el modo de grabación puedes también acotar los limites de movimiento de tus servos
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- Reproducción: te permite reproducir los movimientos previamente grabados
Selector de servos
El selector de servos (13) consta de 4 interruptores que permiten seleccionar que servo quieras reproducir o grabar. También te permite reproducir las secuencias grabadas solo en los servos seleccionados.

