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Grabador de movimientos 4 servos

Características generales

Instrucciones para Grabador de movimientos 4 servos.

Este circuito te permitirá mover hasta 4 servos imitando los giros de un potenciómetro. Estos movimientos se pueden grabar hasta un máximo de 10 minutos y 40 segundos, para luego reproducirse todas las veces que se quiera.

 

Partes del circuito

 

    1. Conector de alimentación general (Vin)
    2. Conector de alimentación para los servos (Vservo)
    3. Selector de voltaje de los servos (Vreg)
    4. Selector de voltaje de los servos (Vin)
    5. Selector de voltaje de los servos (Vservo)
    6. Conector para accesorios (solo conectar accesorios originales, este conector no es para conectarlo a un ordenador!)
    7. Luz indicadora de alimentación (verde)
    8. Luz indicadora de grabación/reproducción (roja)
    9. Protección de escritura de la memoria
    10. Pulsador
    11. Puerto para módulo de control externo
    12. Conexiones para servos
    13. Selector de servos

 

 

Modos de funcionamiento

El circuito tiene 2 modos de funcionamiento:

 

    • Reproducción: te permite reproducir los movimientos previamente grabados
        • El modo de reproducción permite una reproducción única o una reproducción en bucle según tus necesidades
    • Grabación: puedes grabar nuevas secuencias de movimientos para cada servo
        • En el modo de grabación puedes también acotar los limites de movimiento de tus servos

 

 

Selector de servos

El selector de servos (13) consta de 4 interruptores que permiten seleccionar que servo quieras reproducir o grabar. También te permite reproducir las secuencias grabadas solo en los servos seleccionados.